［咨詢人］徐凱我下載了最新的ESView，請問貴公司能提供一下ESView的使用手冊嗎？
打開esview，選擇菜單欄幫助，里面有使用手冊.
［咨詢人］楊樹青請問伺服驅動器上集電極開路指令的作用和需要設置的參數
集電極開路指令的作用是驅動器用來接收驅動器脈沖的，需要設置PN005.1=1,PN004.2有三種形式：脈沖+方向，cw+ccw，AB相，根據上位機選擇的方式設置。
［咨詢人］張生設備開機后，回原點時，驅動器報警，A26，驅動器型號PRONET-E—08A
<電機動力線U/V/W過流>
故障可能性
1、電機動力線
2、電機側的機械
處理方法
1、電機U、V、W動力線的相序是否接錯、漏接、虛焊、斷線等；
2、動力線兩端連接器的插入是否不良；
3、檢查電機負載側的機械是否存在卡死現象；
4、電機容量選型是否過?。喝绻嬎阖撦d需要的轉矩接近或大于使用的電機額定轉矩，需要對電機重新選型。
［咨詢人］鄭君榮驅動器一通電就報錯，P的字母老在一閃一閃的。機型EDB-10P
P為禁止正轉輸入，N為禁止反轉，可通過PN001=1,PN002=2屏蔽
［咨詢人］肖衛興伺服驅動器ProNet-20D 伺服電機EMG - 20 DSB22，通過編碼器輸出的AB兩相信號判斷電機的正反轉問題，我知道他們兩個信號有90度的相位差來判斷，但我讀取之后，怎么處理該信號在上位機上顯示是正轉還是反轉呢？就是具體的有什么方式？或者有何方式通過simulink模型進行處理90度相位差信號來判斷呢？
編碼器信號通過輸出AB相脈沖給外部，正轉時B相90°超前 ，反轉時A相90°超前
［咨詢人］文PRONET-E-10A 電機一運行就報A04
<過載>
故障可能性
1、參數錯誤；
2、電機相位錯誤；
3、選型偏??；
4、新設備磨合不好；
5、抱閘未打開；
6、機械負載過大；
7、動力電纜破損短路、短路；
8、電機動力電纜相序錯誤；
9、驅動或電機損壞。
處理方法
1、伺服合理選型，確保留有余量；
2、設置正確的PN840.2、PN005.3；
3、正確制作、連接動力線電纜，確保電機與驅動器的U、V、W、GND一一對應；
4、電機運行時有異響或發燙，檢查電機負載或驅動器PID參數，定期潤滑保養，確保機械連接正常，無卡死現象；
5、使用抱閘電機時，應正確打開抱閘后（24V），方可運行該電機；"
［咨詢人］周勇PAC10報A13，聯軸器編碼器連接都已經檢查過沒問題，運轉一周不到二度落信號有輸入時就報A13。
<過壓>
故障可能性
1、驅動泄放能力不夠，導致泵升能量增加，母線電壓升高，A13,A15,A16都可能報；
2、電源電壓問題
處理方法
1、檢查主回路電源電壓是否在允許范圍內；
2、更換小阻值，大功率泄放電阻（詳見電阻選型）"
［咨詢人］魏洋洋伺服驅動報警A08
A08為電流檢測模塊第一通道異常，處理方法：檢查動力電纜UVW,及地線，如確認無誤，更換一臺驅動做測試。
［咨詢人］寧廷信正常通電后，在觸摸屏點擊運行，伺服電機轉動，點擊停止，伺服電機停止后會慢慢移動，然后伺服驅動器報警顯示a004過載，請問該怎么處理？
伺服電機1kw，型號EML-10APA22
伺服驅動器1kw，型號PRONE-E-10
<過載>故障可能性
1、參數錯誤；2、電機相位錯誤；3、選型偏??；4、新設備磨合不好；5、抱閘未打開；6、機械負載過大；
7、動力電纜破損短路、短路；8、電機動力電纜相序錯誤；9、驅動或電機損壞。
處理方法
1、伺服合理選型，確保留有余量；2、設置正確的PN840.2、PN005.3；3、正確制作、連接動力線電纜，確保電機與驅動器的U、V、W、GND一一對應；
4、電機運行時有異響或發燙，檢查電機負載或驅動器PID參數，定期潤滑保養，確保機械連接正常，無卡死現象；
5、使用抱閘電機時，應正確打開抱閘后（24V），方可運行該電機；
［咨詢人］陳佐軍現在使用的伺服電機型號：EMG-30DPA24,伺服控制器型號：PRONET-E-30D.如何選擇動力電纜型號和編碼器電纜（含接頭）
動力電纜：PDM-GD12-XX
編碼器電纜：BMP-GA24-XX
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